В рамках развития проекта импортозамещения, станкостроительная компания «Эмко-Рус»(Екатеринбург) в 2020г. освоила производство токарно-фрезерных станков серии «МТ» с российской системой ЧПУ – «IntNC PRO» производства ООО «ИНЭЛСИ» (Иваново).
Основные технические характеристики СЧПУ IntNC PRO
|
Параметр |
Базовая |
Опция |
|
Максимальное количество одновременно управляемых осей |
12 |
32 |
|
Максимальное количество одновременно интерполируемых осей |
9 |
16 |
|
Максимальное количество независимых каналов |
12 |
16 |
|
Количество одновременно интерполируемых каналов |
2 |
4 |
|
Максимальное количество осей в канале |
12 |
16 |
|
Максимальная скорость выполнения программ (кадров/сек) |
2 000 |
6 000 |
|
Минимальное время выполнения кадра программы |
0.4мс |
0.2мс |
|
Глубина просмотра блоков вперед (функция Look-Ahead) |
1500 кадров |
|
|
Минимальная дискретность задания линейных перемещений |
1 нм |
|
|
Максимальный ход |
+/- 99999,999мм |
|
|
Максимальная скорость быстрых перемещений |
200 м/мин |
|
|
Максимальная частота вращения шпинделя |
40 000 об/мин |
|
|
Максимальная частота сигналов инкрементального датчика |
10 МГц |
|
|
Максимальная частота сигналов датчика SIN/COS |
500 кГц |
|
|
Максимальное количество входов-выходов |
768/576 |
8192/8192 |
|
Количество пользовательских переменных на одну ось |
Не ограниченно |
|
|
Количество высокоскоростных входов |
48/24 |
96/48 |
|
Быстродействие высокоскоростных входов |
≤1мкс (≥1 МГц) |
|
|
Количество высокоточных таймеров |
≥32 |
≥128 |
|
Количество таймеров средней точности |
≥128 |
≥512 |
|
Число одновременно управляемых процессов |
≥32 |
≥64 |
|
Объем памяти под пользовательские программы |
4 ГБ |
16 ГБ |
|
Коммутационные интерфейсы |
Ethernet (10/100/1000), USB |
|
|
|
Структурная схема СЧПУ IntNC PRO
СЧПУ IntNC PRO является комплектной системой в состав которой входят:
- модульные блоки управления IntServo;
- модельный ряд сервоусилителей IntAmp;
- набор тормозных модулей IntBR;
- различные модификации пультов оператора IntOP;
- модули входов/выходов IntDIO, IntRL, IntАIO, IntFastDIO;
- цифровые интерфейсы связи и управления IntLink, IOLink, FastLink, Ethernet;
- системное, технологическое и терминальное программное обеспечение;
- средства конфигурирования, разработки и отладки.
Блок управления IntServo предназначен для планирования и расчёта траектории движения, управления электроприводами, электроавтоматикой станка, выполнения системных и управляющих программ, взаимодействия с терминальными устройствами и контроля безопасности.
Сервоусилители IntAmp – цифровые силовые сервопреобразователи, обеспечивающие управление асинхронными и синхронными электродвигателями 1-45 квт. Для реализации функции динамического торможения используется набор тормозных модулей IntBR.
Пульты оператора IntOP имеют различное исполнение и состоят из трех функционально законченных модулей: монитора, компьютерной и функциональной клавиатур. В составе пульта –цветной ЖК монитор 19 дюймов, 25 свободно программируемых кнопок, ручные корректоры, электронный штурвал. Cтепень защиты пультов оператора – IP64.
Периферийные модули ввода-вывода сигналов, предназначены для ввода, вывода и индикации информационных аналоговых, дискретных и быстродействующих сигналов электроавтоматики станка, а также управления цепями электроавтоматики станка.
Цифровые интерфейсы связи и управления обеспечивают высокоскоростную передачу сигналов и сообщений по специализированным протоколам
Cистемное программное обеспечение блока управления, функционирующее в операционной системе жесткого реального времени, основывается на двух принципах – синхронизация всех задач и гарантированное время исполнения. Особенностью реализации системного ПО является использование общей памяти и разделение процессов по приоритетам.
СЧПУ имеет встроенный механизм выполнения программ логического управления – программно-реализованный логический контроллер, который является частью системного программного обеспечения.
Технологическое программное обеспечение реализует следующие функции:
- формирование профиля траектории с ограничениями по ускорению и рывку (расширенный предварительный просмотр); отход и возврат на контур; задание кривых разгона/торможения по времени участков S-кривой, по величине ускорения и рывка; временное масштабирование движений; режим контроля зарезов; конфигурация обхода углов.
- наличие 5-ти осевой обработки, 3D коррекция формы, ориентации и длины инструмента; кинематические преобразования координатной системы станка; пространственные преобразования (сдвиг, поворот и масштабирование) координатной системы детали; сглаживание сегментированной траектории; контроль положения центра инструмента и точки резания; сопряжение кадров с допустимым отклонением от траектории, с постоянным временем перехода, с постоянным радиусом, с постоянным ускорением.
- компенсации люфта и погрешности ходового винта, 1D/2D таблица компенсации нелинейности; до 256 таблиц компенсации
- коррекция на радиус инструмента в произвольной плоскости; коррекция на форму, длину инструмента и его ориентации в пространстве; поддержка магазина инструментов.
- наличие измерительных циклов детали и инструмента; поддержка в формате G-кодов; измерения в ручном и автоматическом режимах; автоматическое обновление данных инструмента и детали.
- стандартный набор математических, логических функций и средств алгоритмического программирования; развитый редактор программ; поддержка стандарта ISO (G-Code); фрезерные и токарные постоянные технологические циклы; поддержка постпроцессора CAM Fanuc.
Терминальное программное обеспечение – программное обеспечение человеко-машинного интерфейса (оболочка оператора) и среда настройки, наладки, параметризации – являются неотъемлемой частью системы управления. Оболочка оператора является основным средством взаимодействия с системой в процессе её эксплуатации.
Главное окно оболочки оператора: 1 – секция индикации режима работы станка и сообщений, 2 – секция координат, 3 – секция текущих данных, 4 – секция графической отрисовки
Среда настройки, наладки, параметризации содержит инструменты для настройки и диагностики системы.
Для создания ПЛК программ используется графический язык программирования на основе LD (Ladder Diagram), являющийся стандартизованным вариантом класса языков релейно-контактных схем, с возможностью использования функциональных блоков.
Система ЧПУ IntNC PRO является производимой в России комплектной модульной цифровой платформой, что подтверждается заключением Минпромторга РФ.
Моноколесо (импеллер) – результат пятиосевой обработки